Introdução – 9

1 - Sistemas de navegação global por satélites
1.1 GNSS – 17
1.2 Componentes do GPS – 20
1.3 Receptores GNSS – 21
1.4 Erros que atuam no GNSS – 26
1.5 Representação cartográfica – 30
1.6 Métodos de posicionamento – 32
1.7 Desempenho de receptores GNSS – 39

2 - Mapas de produtividade: monitoramento da variabilidade das lavouras
2.1 Reconhecimento da variabilidade – 43
2.2 Mapas de produtividade e suas funções – 45
2.3 Monitor de produtividade e seus componentes – 48
2.4 Monitores de produtividade em grãos – 52
2.5 Monitoramento de produtividade em outras culturas – 56
2.6 Calibração e operação do monitor – 61
2.7 Processamento de dados e filtragens – 62

3 - Amostragens georreferenciadas
3.1 Conceitos básicos de amostragem – 71
3.2 Estratégias de amostragem – 73
3.3 Equipamentos para amostragem de solo – 84
3.4 Amostragem de outros fatores de produção – 86

4 - Sistemas de informações geográficas e análise espacial de dados
4.1 Sistemas de informações geográficas e a AP – 89
4.2 Análise dos dados – 96
4.3 Geoestatística – 106

5 - Sensoriamento e sensores
5.1 Sensores na agricultura – 119
5.2 Sensoriamento remoto – 122
5.3 Sensoriamento proximal – 131

6 - Gestão detalhada das lavouras
6.1 Conceitos básicos e aplicações – 155
6.2 Tratamento localizado na aplicação de fertilizantes e corretivos – 159
6.3 Tratamentos localizados em pulverizações – 175
6.4 Tratamento localizado na semeadura – 183
6.5 Tratamento localizado no preparo do solo – 186
6.6 Tratamento localizado na irrigação – 187

7 - Unidades de gestão diferenciada
7.1 Conceitos fundamentais – 189
7.2 Aplicações – 193
7.3 Formas de obtenção – 196

8 - Sistemas de orientação e automação em máquinas
8.1 Soluções associadas à AP – 203
8.2 Barras de luzes – 204
8.3 Sistemas de direção automática – 210
8.4 Controle de tráfego – 213
8.5 Sistemas de direção automática para equipamentos – 216
8.6 Qualidade dos alinhamentos e do paralelismo entre passadas – 217
8.7 Automação das decisões nas máquinas – 219
8.8 Eletrônica embarcada e a necessidade da sua padronização – 223
8.9 Robótica - histórico e conceitos – 225
8.10 Ambiente agrícola e os desafios para a robótica – 226

Referências bibliográficas – 233